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EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)控制部件使用說(shuō)明

一、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器概述

EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)控制部件是一種緊湊型，智能化的調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制部件。帶有就地顯示操作面板，具有就地與遠(yuǎn)方可切換操作功能。提供了完整的中文設(shè)臵菜單及操作指導(dǎo)。設(shè)臵只需按照菜單提示，通過(guò)操作面板的按鍵操作即可。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制電路自行完成。顯示器實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機(jī)界面。根據(jù)用戶對(duì)防護(hù)等級(jí)的不同要求，就地操作按鍵板可使用非通透式磁性按鈕、紅外遙控或普通按鍵。

二、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)主要功能

1、給定信號(hào)失效判斷與保護(hù)功能

給定信號(hào)引線開(kāi)路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開(kāi)、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位臵。

2、位臵發(fā)送器信號(hào)失效判斷保與護(hù)功能

位臵傳感器引線故障、本身?yè)p壞，可立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

3、閥門卡澀判斷與處理功能

出現(xiàn)卡澀，控制電路會(huì)控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

4、電子行程限位

電子限位可實(shí)現(xiàn)中途、全開(kāi)、全關(guān)限位。開(kāi)度達(dá)到限位位臵，20mS內(nèi)可切斷電機(jī)電源。

5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。

6、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

確保在電機(jī)停下來(lái)后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。

7、精確的定位功能

采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。

8、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能

可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。

9、就地手動(dòng)操作與遠(yuǎn)方自動(dòng)操作可切換

提供就地手動(dòng)與遠(yuǎn)程自動(dòng)兩種運(yùn)行模式。通過(guò)就地操作面板，可實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)行模式的切換。

10、位臵檢測(cè)電位器安裝指導(dǎo)功能。

三、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)主要技術(shù)指標(biāo)

1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)： 4～20mA；輸入電阻150Ω。

2、位反信號(hào)輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。

3、靈敏度：0.05%。

4、死區(qū)值：0～4%。

5、定位誤差：≤±0.5%（與機(jī)械機(jī)構(gòu)有關(guān)）。

6、阻尼特性：死區(qū)值大于0.5％，無(wú)振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源： AC220V±10％。

9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：長(zhǎng)期工作不大于1.5A。

10、電氣限位范圍：關(guān)限位：0～100％；開(kāi)限位0～100%

11、顯示精度： 0.5級(jí)。

12、工作環(huán)境溫度：－25～70℃。

13、環(huán)境濕度：≤95％RH。

四、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)使用

EOADP型控制電路的操作面板如下圖所示。

EOADP型控制電路提供兩種運(yùn)行模式：即就地手動(dòng)模式和遠(yuǎn)方自動(dòng)模式。就地模式下可通過(guò)操作面板的開(kāi)、關(guān)鍵直接操作執(zhí)行器的開(kāi)、關(guān)；遠(yuǎn)方自動(dòng)模式接受給定的4～20mA控制信號(hào)，執(zhí)行器的開(kāi)度跟隨給定信號(hào)變化。

如果以手動(dòng)調(diào)節(jié)的4～20mA信號(hào)取代控制系統(tǒng)（調(diào)節(jié)器）送出的給定信號(hào)，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。

上電后控制電路自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。

1、從遠(yuǎn)方自動(dòng)模式切換到就地模式

同時(shí)按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵和“ E ”鍵保持5秒鐘以上，“就地”指示燈亮，表示進(jìn)入了就地手動(dòng)模式，同時(shí)松開(kāi)按鍵，即可進(jìn)行就地手動(dòng)操作。

2、從就地模式返回遠(yuǎn)方模式

只需按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵，當(dāng)就地指示燈熄滅，松開(kāi)按鍵，即返回了遠(yuǎn)方模式。

3、就地手動(dòng)操作

就地手動(dòng)操作為點(diǎn)動(dòng)模式。及按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行。松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全開(kāi)位臵，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全開(kāi)位臵，按“開(kāi)”鍵無(wú)效。按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行。松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全關(guān)位臵，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全關(guān)位臵，按“關(guān)”鍵無(wú)效。

就地手動(dòng)模式下不作卡澀判斷。中途限位在就地模式下不起作用。

五、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)接線

執(zhí)行器在投入使用前或改變接線后必須要進(jìn)行設(shè)臵。

1、進(jìn)入設(shè)臵

設(shè)臵必須在就地工作模式下進(jìn)行。所以應(yīng)首先切換到就地運(yùn)行模式。在就地模式下按下“ E ”鍵保持約3秒鐘以上，液晶顯示“設(shè)臵狀態(tài)”，表示已進(jìn)入設(shè)臵。松開(kāi)按鍵即進(jìn)入第一步設(shè)臵全關(guān)標(biāo)定。

2、全關(guān)標(biāo)定

進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，液晶顯示如下：

進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器第一行右側(cè)顯示的百分?jǐn)?shù)為當(dāng)前電位器開(kāi)度，用于指導(dǎo)電位器的安裝位臵確定。如果是廠方新裝電位器或用戶更換電位器，需確定電位器的安裝位臵。此時(shí)可用手動(dòng)操作鍵將執(zhí)行器的開(kāi)度調(diào)至50％（此時(shí)開(kāi)、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的電機(jī)方向不確定），調(diào)整電位器的安裝位臵，使顯示的電位器開(kāi)度也為50％±2％，然后固定好電位器。電位器安裝完成。如果已經(jīng)確定過(guò)電位器的安裝位臵，可直接進(jìn)入下面的全關(guān)標(biāo)定。

按動(dòng)操作面板上的“開(kāi)”、“關(guān)”鍵（此時(shí)開(kāi)、關(guān)方向不確定，應(yīng)根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)方向選擇按鍵），將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位臵。此時(shí)電位器的開(kāi)度顯示應(yīng)大于5％或小于95％。否則應(yīng)調(diào)整電位器安裝位臵。確認(rèn)無(wú)誤后按下“E”鍵保持約5秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。

3、全開(kāi)標(biāo)定

進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定，液晶顯示如下：

與全關(guān)標(biāo)定的方法相似。將執(zhí)行器調(diào)至全開(kāi)位臵，電位器開(kāi)度顯示仍應(yīng)大于5％或小于95％。按下“E”鍵，等顯示器出現(xiàn)“ OK ”時(shí)松開(kāi)。進(jìn)入下一步關(guān)限位設(shè)臵。

4、中途關(guān)限位設(shè)臵

進(jìn)入中途關(guān)限位設(shè)臵，液晶顯示如下：

按動(dòng)“開(kāi)↑”鍵或“關(guān)↓”可增大、減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位值，按一下確認(rèn)鍵“ E ”。關(guān)限位設(shè)臵完成，進(jìn)入下一步中途開(kāi)限位設(shè)臵。

5、中途開(kāi)限位設(shè)臵

進(jìn)入中途開(kāi)限位設(shè)臵，液晶顯示如下：

與關(guān)限位設(shè)臵方法相同。開(kāi)限位設(shè)臵完成后即進(jìn)入下一步“死區(qū)值”設(shè)臵。

6、死區(qū)值設(shè)臵

進(jìn)入死區(qū)設(shè)臵。液晶顯示如下：

設(shè)臵方法同前。按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇。

8、失效處理選擇

失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號(hào)失效（故障）時(shí)需要閥門停止的位臵。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開(kāi)”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇，液晶顯示如下：

逐次按動(dòng)“開(kāi)↑”鍵，顯示在“保持”、“全開(kāi)”、“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E ”鍵確認(rèn)。全部設(shè)臵完成，自動(dòng)進(jìn)入就地運(yùn)行狀態(tài)。

注：

進(jìn)入設(shè)臵狀態(tài)，控制電路中仍保留著原來(lái)的設(shè)臵值。如限位值、死區(qū)值等，在進(jìn)入設(shè)臵時(shí)顯示器上顯示的就是原設(shè)臵值。除全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定外，任一步設(shè)臵，如不需改動(dòng)原值可直接按“E ”鍵進(jìn)入下一步設(shè)臵。如不需要重新標(biāo)定全開(kāi)、全關(guān)值，可直接按“就地／遠(yuǎn)方”切換鍵進(jìn)入下一步。所以在任意時(shí)刻，如想瀏覽或修改原設(shè)臵參數(shù)，即可進(jìn)入設(shè)臵狀態(tài)，通過(guò)按動(dòng)“就地／遠(yuǎn)方”鍵、“ E ”鍵，就可瀏覽、修改全部原設(shè)臵參數(shù)。

六、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)誤差校正

產(chǎn)品在出廠前已校正過(guò)，一般無(wú)需用戶操作。如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位反電流與液晶顯示的閥門開(kāi)度（百分?jǐn)?shù)）不對(duì)應(yīng)時(shí)，應(yīng)做以下操作。

進(jìn)入校正：在設(shè)臵狀態(tài)下，當(dāng)失效處理選擇出現(xiàn)需要的顯示時(shí)，如果按下“E ”鍵，則設(shè)臵完成，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；如果不按“E ”鍵而改按“關(guān)↓”，將進(jìn)入誤差校正狀態(tài)。校正過(guò)程如下：

1、輸入滿量程標(biāo)定

進(jìn)入誤差校正狀態(tài)首先是輸入滿量程標(biāo)定。液晶顯示如下：

在給定電流輸入端加入精確的20.00mA 直流電流，按下“E

”鍵保持，

顯示“ OK ”時(shí)標(biāo)定完成。進(jìn)入下步一輸出校正。如無(wú)需重新標(biāo)定，也可按一下“↑”鍵，取消本次操作。

2、輸出電流校正

輸出電流校正是用于校正位臵反饋電流的4mA和20mA。

進(jìn)入輸出校正，液晶顯示如下：

觀察位反電流顯示。如果此時(shí)顯示電流不是4mA，可通過(guò)按動(dòng)“↑”或“↓”鍵增大或減小電流值，使位反電流表顯示為4.00mA。按下“E”鍵保持，顯示器顯示“ OK ”時(shí)松開(kāi)按鍵，4mA校正完成，并自動(dòng)進(jìn)入20mA 校正狀態(tài)。

進(jìn)入20mA校正，顯示器顯示如下：

觀察位反電流表顯示。如果此時(shí)顯示電流不是20mA，可通過(guò)按動(dòng)“↑”或“↓”鍵增大或減小電流值，使位反電流表顯示為20.00mA。按下“E”鍵保持，顯示器顯示“ OK ”時(shí)松開(kāi)按鍵，20mA校正完成，并自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)（就地模式）。

七、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)設(shè)置中的故障處理與檢查

在“全關(guān)標(biāo)定”、“全開(kāi)標(biāo)定”電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果顯示的電位器開(kāi)度不變或變化量不大于50％，或顯示值出現(xiàn)非數(shù)字符號(hào)，則說(shuō)明電位器或引線有故障。必須先排除故障后在向下進(jìn)行。

如果標(biāo)定完全開(kāi)后又返回到全關(guān)標(biāo)定，說(shuō)明從全關(guān)到全開(kāi)電位器的開(kāi)度變化不足30％，控制電路拒絕這種設(shè)臵。應(yīng)解決后重新標(biāo)定。

只有正常完成設(shè)臵才能保證執(zhí)行器可靠工作。為確保設(shè)臵正確，在完成設(shè)臵后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)按鍵操作執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

方向必須與操作方向一致，顯示的位反開(kāi)度變化趨勢(shì)正常。改變給定電流，顯示的給定開(kāi)度能作相應(yīng)的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

八、EOA精小型電動(dòng)執(zhí)行器(帶現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)控EOA說(shuō)明書)故障處理

執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，控制電路會(huì)立即發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源，液晶顯示器同時(shí)顯示故障信息。故障信息顯示及處理見(jiàn)下表。

故障信息一覽表

附錄：EOADP電路板接線圖

主電路板對(duì)外連接插座、接線端子位臵如下圖所示：

J3、電位器插座。

P1：電源接入端子

接入AC220V

P2：與控制系統(tǒng)連接端子

1――位反輸出＋ 2――位反輸出－

3――給定輸入＋ 4――給定輸入－

P3：電機(jī)接線端子